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考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法
杨亮, 付根平, 陈勇
Yaw Moment Control for Humanoid Robot with Joint Acceleration Constraints
YANG Liang, FU Gen-ping, CHEN Yong
电子学报 . 2019, (2): 475 -482 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.02.031

创刊日期：1962年创刊（月刊）
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ISSN　0372-2112
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