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一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法
王乐乐, 眭泽智, 蒲志强, 刘振, 易建强
An Improved RRT Algorithm for Multi-Robot Formation Path Planning
WANG Le-le, SUI Ze-zhi, PU Zhi-qiang, LIU Zhen, YI Jian-qiang
电子学报 . 2020, (11): 2138 -2145 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.007

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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