一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法

王乐乐, 眭泽智, 蒲志强, 刘振, 易建强

电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (11) : 2138-2145.

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电子学报 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (11) : 2138-2145. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.007
学术论文

一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法

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An Improved RRT Algorithm for Multi-Robot Formation Path Planning

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