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基于最小回环检测的多车协同SLAM框架
李博洋, 刘思健, 崔明月, 赵治豪, 黄凯
Multi-Vehicle Collaborative SLAM Framework for Minimum Loop Detection
LI Bo-yang, LIU Si-jian, CUI Ming-yue, ZHAO Zhi-hao, HUANG Kai
电子学报 . 2021, (11): 2241 -2250 .  DOI: 10.12263/DZXB.20200951

创刊日期：1962年创刊（月刊）
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ISSN　0372-2112
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