基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法
张磊, 鲁凯, 高春侠, 刘荣明, 丁浩, 田伟, 洪伟
Path Tracking Control Method of Robot Based on Time-Varying Gain Active Disturbance Rejection Control
ZHANG Lei, LU Kai, GAO Chun-xia, LIU Rong-ming, DING Hao, TIAN Wei, HONG Wei
电子学报
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2022, (1): 89
-97
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DOI: 10.12263/DZXB.20200100
