一种基于因子图消元优化的激光雷达视觉惯性融合SLAM方法
袁国帅, 齐咏生, 刘利强, 苏建强, 张丽杰
An Fusion SLAM Method for LiDAR Visual and IMU Based on Factor Map Elimination Optimization
YUAN Guo-shuai, QI Yong-sheng, LIU Li-qiang, SU Jian-qiang, ZHANG Li-jie
电子学报
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2023, (11): 3042
-3052
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DOI: 10.12263/DZXB.20230209
