基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法

李壮举, 杜朋达, 王宁

Fuzzy Linear Active Disturbance Rejection Control of a Quadrotor UAV via an Improved LESO

LI Zhuang-ju, DU Peng-da, WANG Ning

电子学报 . 2024, (9): 3185 -3194 . DOI: 10.12263/DZXB.20230854