基于时空注意力Transformer的自动驾驶运动规划方法

袁丁, 李源, 孟羽倩, 张弘, 杨一帆

A Motion Planning Method for Autonomous Driving Based on Spatiotemporal Attention Transformer

YUAN Ding, LI Yuan, MENG Yu-qian, ZHANG Hong, YANG Yi-fan

电子学报 . . DOI: 10.12263/DZXB.20241022