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基于线性矩阵不等式的链式 系统跟踪控制律设计
曹科才
Tracking Control of Nonholonomic Chained-Form System Based on Linear Matrix Inequality
CAO Ke-cai
电子学报 . 2009, (4): 798 -803 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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