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一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法
刘威;于红绯;杨恒;段勃勃;袁淮;赵宏
A New Method for Generalized Obstacle Detection Based on Monocular Vision
LIU Wei;YU Hong-fei;YANG Heng;DUAN Bo-bo;YUAN Huai;ZHAO Hong
电子学报 . 2011, (8): 1793 -1799 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
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ISSN　0372-2112
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