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有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建
弋英民;刘 丁
Colored-State-Noise Simultaneous Localization and Map Building for Wheel Robots
YI Ying-min;LIU Ding
电子学报 . 2010, (
6
): 1339 -1243 .
