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双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导
郭琦, 洪炳, 吴葳
The Deduction of Generalized Jacobian Matrix for the Dual-Arm Six Degree of Freedom Space Robot
GUO Qi, HONG Bing-rong, WU Wei
电子学报 . 2005, (2): 322 -326 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
CN　11-2087/TN
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