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基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法
陈凤东;洪炳镕
A Global Localization and SelfDocking Method for Mobile Robot Based on Feature Map
CHEN Fengdong;HONG Bingrong
电子学报 . 2010, (6): 1256 -1261 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
CN　11-2087/TN
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