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一种改进的RRT路径规划算法
宋金泽;戴 斌;单恩忠;贺汉根
An Improved RRT Path Planning Algorithm
SONG Jin-ze;DAI Bin;SHAN En-zhong;HE Han-gen
电子学报 . 2010, (2A): 225 -228 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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