一种改进的RRT路径规划算法

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电子学报 ›› 2010, Vol. 38 ›› Issue (2A) : 225-228.

一种改进的RRT路径规划算法

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An Improved RRT Path Planning Algorithm

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{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2010, 38(2A): 225-228.

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. Acta Electronica Sinica, 2010, 38(2A): 225-228.

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