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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究
曹政才;温金涛;吴启迪
A Real-Time Optimized Approach to Path Planning for Mobile Robot in Unknown Environment
CAO Zheng-cai;WEN Jin-tao;WU Qi-di
电子学报 . 2010, (11): 2535 -2539 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
CN　11-2087/TN
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