未知不平整地面上的双足步行稳定控制
李建;陈卫东;王丽军;高雪官;杨军;李慕君
Stability Control for Biped Walking on Unknown Rough Surface
LI Jian;CHEN Wei-dong;WANG Li-jun;GAO Xue-guan;YANG Jun;LI Mu-jun
电子学报 . 2010, (11): 2669 -2674 .