基于自适应感知复位算法的移动机器人定位
高庆吉;雷亚莉;胡丹丹;于咏生
A Robot Localization Method Based on Adaptive Sensor Resetting Algorithm
GAO Qing-ji;LEI Ya-li;HU Dan-dan;YU Yong-sheng
电子学报 . 2007, (11): 2166 -2171 .