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仿生机械臂的小脑控制模型和仿真
阮晓钢, 张少白, 李欣源
A Cerebellar Control Model and Simulation of Biomimetic Manipulator
RUAN Xiao-gang, ZHANG Shao-bai, LI Xin-yuan
电子学报 . 2007, (5): 991 -995 . 

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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