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纵向打滑状态下的轮式移动机器人编队控制
王保防, 张瑞雷, 郭健, 陈庆伟
Formation Control for Car-Like Mobile Robots Under Slip Conditions
WANG Bao-fang, ZHANG Rui-lei, GUO Jian, CHEN Qing-wei
电子学报 . 2017, (1): 206 -212 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.01.028

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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