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基于改进RRT算法的无人机航迹规划
尹高扬, 周绍磊, 吴青坡
An Improved RRT Algorithm for UAV Path Planning
YIN Gao-yang, ZHOU Shao-lei, WU Qing-po
电子学报 . 2017, (7): 1764 -1769 .  DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.07.029

创刊日期：1962年创刊（月刊）
主办单位：中国电子学会
ISSN　0372-2112
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