船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法

徐树生, 林孝工

电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (3) : 512-516.

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电子学报 ›› 2014, Vol. 42 ›› Issue (3) : 512-516. DOI: 10.3969/j.iss.0372-2012-2014.03.014
学术论文

船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法

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A Closed-Loop Hierarchical Multi-Sensor Fusion Algorithm for Vessel Dynamic Positioning

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