基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法

许凯波, 鲁海燕, 黄洋, 胡士娟

电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (10) : 2166-2176.

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电子学报 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (10) : 2166-2176. DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.10.019
学术论文

基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法

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Robot Path Planning Based on Double-Layer Ant Colony Optimization Algorithm and Dynamic Environment

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